自從20世紀(jì)60年代初人類創(chuàng)造了*臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以后，機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時(shí)間中，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、分配機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。 

　　在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人zui廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè)。2005年美洲地區(qū)汽車及汽車零部件制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求占該地區(qū)所有行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的比例高達(dá)61%(見圖1)；同樣，亞洲地區(qū)的該比例也達(dá)到33%，位于各行業(yè)(見圖2)；雖然2005年由于德國(guó)、意大利和西班牙三國(guó)對(duì)汽車工業(yè)投資的趨緩直接導(dǎo)致歐洲地區(qū)汽車工業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求占所有行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的比例下降到了46%，但汽車工業(yè)仍然是歐洲地區(qū)使用工業(yè)機(jī)器人zui普及的行業(yè)(見圖3和圖4)。目前，汽車制造業(yè)是制造業(yè)所有行業(yè)中人均擁有工業(yè)機(jī)器人密度zui高的行業(yè)，如，2004年德國(guó)制造業(yè)中每1萬(wàn)名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量為162臺(tái)，而在汽車制造業(yè)中每1萬(wàn)名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量則為1140臺(tái)；意大利的這一數(shù)值更能說(shuō)明問(wèn)題，2004年意大利制造業(yè)中每1萬(wàn)名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量為123臺(tái)，而在汽車制造業(yè)中每1萬(wàn)名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量則高達(dá)1600臺(tái)。 

　　圖1：2005年美洲地區(qū)各主要行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求比例分布圖 

　　圖2：2005年亞洲地區(qū)各主要行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求比例分布圖 

　　圖3：2001-2005年歐洲地區(qū)汽車工業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求占所有工業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求比例變化圖